Założycielem i jednym z członków orkiestry był ksiądz proboszcz Adam Iwiński. Dzięki jego zamiłowaniu do muzyki zakupiono instrumenty dęte od wojska austriackiego. Wśród parafian znalazło się około 20 mężczyzn utalentowanych muzycznie, którzy tworzyli orkiestrę w pierwszych początkach, najpierw jako parafialna, a później jako Orkiestra Strażacka.

Piękna tradycja przodków kontynuowana jest do dziś. Jednym ze starych zwyczajów dawnej orkiestry było kolędowanie w okresie bożonarodzeniowym. Liczba grających w różnym okresie zmieniała się. Duży wkład w rozwój orkiestry miał Pan Henryk Sarwa. W 2014 r. orkiestra wzbogaciła się o komplet nowych instrumentów dętych. Stare instrumenty zostały zachowane i będą służyć jako pamiątka. Orkiestra w swoim repertuarze posiada utwory patriotyczne, pieśni kościelne, jak również utwory muzyki rozrywkowej – występuje podczas uroczystości kościelnych, państwowych i okolicznościowych m.in.: podczas uroczystość poświęconych pamięci poległych żołnierzy Batalionu „Parasol” w Udorzu oraz podczas gminnego finału WOŚP. We wrześniu 2017 r. orkiestra świętowała swoje 100-lecie. Kapelmistrzem orkiestry od 2019 r. jest Krzysztof Milik. Obecnie orkiestra liczy 12 muzyków.